液压马达是把液体的压力能转换为机械能的设备，从原理上讲，液压泵能够作液压马达用，液压马达也可作液压泵用。但事实上同类型的液压泵和液压马达尽管在构造上类似，但由于两者的作业情况不一样，使得两者在构造上也有某些区别。例如： 

    首先，为了减小径向力，减小吸油阻力，一般液压泵的吸油口比出油口的尺度大。而液压马达低压腔的压力稍高于大气压力，所以没有上述需求，第二，液压马达一般需求正回转，所以在内部构造上应具有对称性，而液压泵一般是单方向旋转的，没有这一需求；第三，叶片泵依托叶片跟转子一起高速旋转而产生的离心力使叶片一直贴紧定子的内外表，起封油效果，构成作业容积。若将其当液压马达使用，则有必要在液压马达的叶片根部装上绷簧，这样以确保叶片一直贴紧定子内外表，以便液压马达能够正常起动。 第四，液压马达需求能在很宽的转速范围内正常作业，因而，应选用液动轴承或静压轴承。由于当液压马达速度很低时，若选用动压轴承，则不容易构成光滑滑膜。 第五，液压马达有必要具有较大的起动扭矩。所谓起动扭矩，就是在马达由停止状况起动时，液压马达轴上所能输出的扭矩，该扭矩一般大于在同一作业压差时处于运转状况下的扭矩，因此，为了使起动扭矩尽可能挨近作业状况下的扭矩，需求液压马达扭矩的内部冲突小，脉动小。最后，液压泵在构造上需确保具有自吸才能，而液压马达则没有这一需求。 

    由于液压马达与液压泵具有上述不一样的特色，所以，使得许多类型的液压马达和液压泵不能互逆运用。 

    另外，液压马达的分类：液压马达按其额外转速分为高速和低速两大类，额外转速高于500r/min的归于高速液压马达，额外转速低于500r/min的归于低速液压马达。

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